המטפל הראשי ויו"ר מכון רב יועץ הוא הרב ברוך טאובקין. הרב טאובקין הוא זה שמלווה את המכון מאז היווסדו ושמו הולך לפניו כמומחה בתורת הנפש ע"פ חז"ל וכמטפל מקצועי, יסודי ורחב אופקים. הרב טאובקין למד בישיבה בניו יורק ולאחר מכן בישיבת מיר ירושלים כאשר היה לו קשר מיוחד עם רה"י הרה"ג ר' נתן צבי פינקל זצ"ל. הוא נהיה לתלמידו של הרב שלמה וולבה זצ"ל ממנו למד תורת המוסר וקיבל יסודות לתורת הנפש. בהכוונת רבותיו למד הרב טאובקין אימון, את שיטת הNLP ותורת הטיפול הקוגניטיבי התנהגותי CBT בכדי לשפר את יכולותיו הייחודיים לעזור לאנשים מתמודדים לצאת לרווחה. במקביל למד הרב טאובקין תחת המומחה הידוע הרב יחיאל יעקבזון והוא נעזר מדרכו בכל חייו המקצועיים. הרב טאובקין הוכשר כמאמן אישי בתוספת שיטת NLP על פי דרישות לשכת המאמנים בישראל והינו פסיכותרפיסט מוסמך ומטפל CBT.